移动激光扫描技术的盾构隧道收敛直径提取方法

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针对盾构隧道收敛直径难以快速提取的问题,该文提出利用移动激光扫描技术获取的点云数据来提取收敛直径的方法。利用点云的强度信息结合k-d树算法和IDW插值方法生成隧道正射影像,基于canny算子和霍夫变换识别隧道每一圆环内的封顶块,并根据环内其他环片与封顶块的相对位置关系来划分环片,取水平直径所在附近的邻接块或标准块两段圆弧点进行圆拟合并在拟合前剔除粗差,圆拟合得到的直径作为该环的收敛直径,并通过与全站仪测量方法测得的收敛直径进行对比验证了本方法的精度。结果表明,该方法在快速获取盾构隧道收敛直径的同时也
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