【摘 要】
：
介绍模糊理论与PID控制相结合的智能模糊PID控制技术,分析模糊PID控制器的量化因子和比例因子对控制器性能的影响,由此指出常规模糊PID控制器在工业应用的局限性,并提出一种
论文部分内容阅读
介绍模糊理论与PID控制相结合的智能模糊PID控制技术,分析模糊PID控制器的量化因子和比例因子对控制器性能的影响,由此指出常规模糊PID控制器在工业应用的局限性,并提出一种基于相关量化的在线自适应算法。仿真结果表明:在参考输入改变和受控对象参数漂移时,相比常规模糊PID控制器,改进的控制器具有更好的动态和稳态性能。
其他文献
培养的哮喘豚鼠气道平滑肌细胞ryanodine受体内钙释放功能的改变及其mRNA表达的变化前言哮喘是一种世界范围内严重危害人类健康的慢性炎症性疾病。其发病机理相当复杂，诸多因
生物质作为储量丰富的可再生资源,因应用于能源、医药和化工等领域而受到广泛关注。将生物质中所富含的碳水化合物通过多种途径转化成为平台化合物及高附加值生物质基化学品
捕食线虫真菌少孢节丛孢(Arthrobotrys oligospora)产生一类特有的可以调控菌丝形态的信号小分子-少孢素类化合物(Arthrosporols)。本课题组前期通过单基因敲除方法,鉴定了位于AOL_s00215g基因簇上参与少孢素类化合物生物合成的9个关键基因283-276和基因274,但对其中的274、280、276、277、278这五个基因的生物合成功能仍未完全解析,本论文通过构
脉冲多普勒雷达是一种基于多普勒效应来检测目标的全相参体制雷达,能够完成对雷达回波脉冲串频谱单根谱线的多普勒滤波,在强杂波背景下具有优越的检测能力,因此已被普遍应用于国防、航空、航海、气象、遥感等众多领域。本文首先介绍了脉冲多普勒雷达的基本原理、信号处理关键算法,根据数字正交采样系统原理确定了具体的数字采样方案,并结合“X波段船舶导航雷达信号处理板”硬件平台,利用FPGA完成了回波采样、数字下变频与
目的:通过随机对照的临床试验,探讨超微针刀结合特定电磁谱(Teding Dianci Pu,TDP)照射疗法治疗椎动脉型颈椎病(cervical spondylosis of vertebral artery type,CSA)的临床
煤炭作为陕西省基础能源的地位难以动摇,作为最重要的生产要素,其价格上涨对陕西省各经济部门运行有着重要影响。基于陕西省2012年投入产出表,利用相关数据进行投入产出分析,
多电平逆变器是中高压变频系统中的核心部分,具有输出电压高、能量转化效率高、电磁干扰少等优点,但是随着对逆变器效率、波形质量等的要求越来越高,对减少其产生谐波的研究
本文依托国家重点研发计划课题《典型建筑工程邻近既有城市道/桥/隧的结构风险监测、安全控制关键技术及示范》,研究新建隧道下穿既有城市道路的力学机理及安全风险分区标准,主要完成了以下内容:(1)通过查阅相关文献,分别研究了单一隧道、单一城市道路、隧道近接既有城市道路这三种状态的力学机理及应力场分布规律;(2)采用强度折减法对隧道以及隧道下穿既有城市道路近接体系的稳定性进行分析,分析了常用的3种围岩失稳
禾本科(Poaceae)植物是世界上分布范围最广的单子叶植物,同时也是最具有经济价值的大科。禾本科作物不仅是人类粮食和牲畜饲料的主要来源,同时也是加工淀粉、制糖、酿酒、造
砂砾土具有压实性能好、填筑密度大、抗剪强度高、承载力高、变形小、透水性强等优点,在水利、电力、铁路、交通、工业和民用建筑等行业广泛应用。室内砂砾土试验采用的试样普遍为受扰动的砂砾土或重塑砂砾土,为研究砂砾土的物理力学性质,解决原状砂砾土取样存在的扰动率大、成功率低和运输中破损率高等问题,本文基于一种临时胶结材料探索一种适用于浅层、含水率较低的原状砂砾土取样方法。开展了薄荷醇材料自身的密度、比重、体