【摘 要】
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带势概率假设密度是解决多目标跟踪的有效方法,只在线性高斯环境下有闭式解。提出基于带势概率假设密度粒子滤波的MIMO雷达检测前跟踪算法,该算法利用粒子和权值代替目标状态
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带势概率假设密度是解决多目标跟踪的有效方法,只在线性高斯环境下有闭式解。提出基于带势概率假设密度粒子滤波的MIMO雷达检测前跟踪算法,该算法利用粒子和权值代替目标状态及其概率假设密度,在非线性非高斯条件下有效跟踪多目标并准确估计目标数量,根据MIMO雷达多输入多输出特点,对更新过程加以改进,使其充分利用MIMO雷达的多通道数据,进一步减小跟踪误差。推导先验克拉美罗界用来检验算法性能。仿真结果表明所提算法能够有效跟踪多个目标并且估计目标数量,估计误差小于概率假设密度的估计误差,所提算法估计性能更稳定。
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