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高频响液压轨迹跟踪系统复合控制策略的研究
高频响液压轨迹跟踪系统复合控制策略的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rundahe
【摘 要】
:
介绍了几种提高液压轨迹跟踪系统响应频率和控制精度的控制策略,并在此基础上设计了一种基于PID控制的前馈-反馈复合控制系统。Simulink仿真结果表明,与常规PID、反馈控制系
【作 者】
:
李军
闫红丽
包钢
杨庆俊
【机 构】
:
哈尔滨工业大学气动技术中心
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
PID
反馈控制
前馈补偿
复合控制
PID
Feedback control
Feed-forward compensation
Compound contr
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介绍了几种提高液压轨迹跟踪系统响应频率和控制精度的控制策略,并在此基础上设计了一种基于PID控制的前馈-反馈复合控制系统。Simulink仿真结果表明,与常规PID、反馈控制系统相比,这种复合控制策略有效地提高了系统的频宽,保证了系统对高频输入的跟踪精度。
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