摘要：小型铲运机因其独具的灵活性，而被广泛的应用于小型矿井巷道，是井下矿毛石装载及运输的主力军。而良好的制动系统是确保安全生产的首要条件。
　　关键词：铲运机 停车制动系统改造 应用前景及效果分析
　　随着生产规模日益扩大，小型铲运机的保有量逐年递增，如何减少停车制动系统频发的故障，降低维修成本，确保行车及停车安全，是摆在面前的首要任务，也就增加了优化改造停车制动系统的决心。
　　一、原停车制动系统的缺点
　　小型铲运机大多是采用伺服阀控制前进后退，司机一般用脚控制前进后退踏板实现制动，但机械连接部件极易锈蚀，在工作中存在安全隐患，导致安全事故频发。为此厂家后期增设了制动油泵，然而，在工作中经常因油泵烧蚀，造成车辆司机在毫无预感的情况下突然制动失灵或行走状态下的车辆出现突然抱死等情况。同时裸露的点盘式干式制动器散热效果差且易受潮变形，制动性能差。
　　二、改造后的停车制动系统
　　改造后的铲运机采用静液压机械传动-湿式制动系统，结构组成包括：工作油箱、工作泵、多路换向阀 、单向阀、充液阀、蓄能器、停车制动阀、全封闭湿式制动器及必要的连接管路等。
　　其特征在于：停车制动阀在司机的右手方向，钳制动安装在分动箱输出轴端，是全封闭湿式制动器，采用蝶式弹簧制动，液压释放的制动器。充液阀安装在铲运机的后机架左侧翼子瓦旁，蓄能器安装在铲运机的后机架左侧翼子瓦上，充液阀和蓄能器是通过铲运机工作油泵到多路换向阀的油液进行充压。单向阀安装在多路换向阀上。
　　技术改造方案：
　　1、若是柴油铲运机，可取消安装在发动机上的制动泵；若是电动铲运机，则不再需要三联泵供油。即不在需要有专门的制动油泵向停车制动系统供油，而是在多路换向阀出油接口处加装一个单向阀，平时停车时铲斗放到地面，车辆启动后，在收铲斗时多路换向阀通过向单向阀对停车制动系统供油，
　　2、将点盘式干式制动器更换成为全封闭湿式制动器，但是新制动器要求系统压力只有在10MPa以上才能正常工作，然而原液压系统因压力低很难满足新制动器需求，为此决定采用充压性能好的充液阀进行充压，蓄能器贮存压力，这样系统压力可以达到12—16MPa，而后充压阀打开，油液经三通流向停车制动阀，多余的油液通过三通回到工作油箱。此时启动停车制动阀，油液经管路达到湿式停车制动器，在压力油的作用下使蝶形弹簧张开，解除停车制动。当关闭停车制动阀时，则切断压力油的供给，蝶形弹簧收缩，恢复制动状态。充压结束自动泄压回油，这样就不会因为充压过高而损坏系统，且多路阀总控制阀油压也控制在16MPa以内，超压自动泄压。详见停车制动系统液压原理示意图：
　　三、应用效果
　　1、本停车制动系统采用全封闭湿式制动器，防水防尘，制动性能稳定，耐磨损，使用寿命长，不需调整，散热效果好，适合矿山井下恶劣的工作环境，特别针对湿度大、通风不良等恶劣工作环境。
　　2、不在单独采用专用的制动油泵供油，精简了多种液压元件，大大降低了设备维护成本，每年将减少制动泵消耗400余台，节约资金16万余元。
　　3、制动油泵易烧蚀漏油，会导致液压油通过油泵驱动轴从时规盖流入向发动机油底壳，从而导致发动机因润滑不良故障频发，甚者会造成整机报废，每年节约的润滑油及维修费用消耗10万元。
　　4、安全性极高，系统故障率低，最大程度地保障了操作人员和设备的安全性。
　　5、压力稳定，通过充压阀的控制，使系统压力始终在12—16MPa，稳压、卸荷。