【摘 要】
:
初始对准技术是惯性导航系统的关键系统技术之一,而系泊状态下船用惯导系统由于受到外部干扰会导致初始对准精度降低.该文以设计具有抗干扰能力的初始对准网络参数为目标,分
【基金项目】
:
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60974104).
论文部分内容阅读
初始对准技术是惯性导航系统的关键系统技术之一,而系泊状态下船用惯导系统由于受到外部干扰会导致初始对准精度降低.该文以设计具有抗干扰能力的初始对准网络参数为目标,分析了惯导对准回路网络参数的设计方法,进而开发了能自动完成初始对准网络参数设计及验证的系统软件,并通过实例设计对系统软件进行了分析验证.仿真结果表明,该软件能根据对准参数的设计要求,能自动完成对准网络参数的设计及验证.
其他文献
开发了一套面向工业现场应用的无线数据监测系统。由网关、路由器、4~20mA通用数据采集器、0.900℃温度变送器和0~2MPa压力变送器等不同类型的无线模块构成。为解决无线传感器网
班主任是一个班级的灵魂,对班级的管理、建设、发展起着关键的促进作用。在具体的管理工作中提高班级整体素质,建构和谐、健康、积极向上的班级风气,是每个班主任值得深思和
汽车制动空压机的曲轴及其传动平衡是整机性能和精准的关键要求。分析了制动空压机曲轴及其传动平衡偏差的产生、变化和连带问题,提出了制动空压机的曲轴与整机动平衡的特殊
在初中阶段,体育其中重要的学科之一。学习体育不仅能够锻炼学生的身体,还能帮助学生减轻学习压力,缓解身心疲劳。所以,提升体育教学效果的实效性至关重要,教师在教学中要积
语文教学中的古诗课堂应在琅琅吟咏中品味诗歌特有的感情和表达,体现出所教文体的不同特色,凸显古体诗和律诗的形式不同。然而在很多一线教学中,很多古诗教学湮没了具体文体
2015年9月16~18日,第4届国际CTI“汽车变速器、混合动力汽车和电动汽车”论坛在上海举行,”提升效率、节约燃油和设计方案多样性方面的最新发展”成为此次论坛的焦点。来自亚洲
本作品在满足宽频带范围内大动态范围的功率测量前提下,实现了设备的小型便携化和数字化。本产品与同类产品相比具有性能指标优良、工作稳定、操作简便、成本低等特点,既适合于
帝斯曼集团与奥升德高性能材料有限公司日前共同宣布,双方已就PA66达成全球战略联盟。根据协议,奥升德将成为帝斯曼的战略供应商,向其提供PA66树脂作为工程塑料Akulon~PA66
2015年5月,中国铝合金车轮出口额3.40亿美元,出口量6.79万t,同比分别减少3.1%、3.3%,出口单价5.00美元/kg。截至5月底中国铝合金车轮出口额16.26亿美元,出口量32.37万t,同比
在新课改的背景下,很多新型的教学模式被应用在课堂教学,兴趣教学法就是其中之一,它能增进师生之间的关系,使学生与教师之间沟通更加容易。初中美术,能培养学生的审美能力,加