论文部分内容阅读
以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别,由微控制器处理采集到的信号,然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。
基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现
【摘 要】
：
以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元,设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别,由微控制器处理采集到
【机 构】
：
苏州大学机电工程学院
【出 处】
：
苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
：
2010年06期
其他文献
河道冰厚是黄河防凌研究的重要指标,目前通过人工钻孔或触冰式探地雷达获取黄河冰厚均要求河流稳定封冻,且工作人员必须在冰面上作业。因此,积极探索更加高效的非接触式冰厚
有效的内部控制制度,其主要目的是保证我国企业在发展过程中能够正常运行以及是管理效益的前提和基础,企业在当前经济市场当中所有的管理工作,都应当针对内部控制制度的建立
珠江三角洲地区是我国化工产业生产、流通和消费的主要集聚地之一。长期以来，庞大的珠三角化工产业的流转都是依靠传统交易模式进行。由于传统模式极易受到非”理性”的冲击，形
校园景观文化是校园文化的重要组成部分,是以校园景观物质环境为载体,将校园文化具体化的文化形态。随着时代的发展和进步,高校校园景观文化建设越来越受到人们的重视。在分
采用田间调查、病原生物培养、病理解剖和电子探针多种方法,对茶树叶片荧光性绿斑病的症状、发生和田间分布特点、病因进行了初步研究.结果表明:该病害典型症状表现为叶片下
针对可用于双向抽水的一种新型双向超低扬程泵装置,基于CFX软件对泵装置进行三维流动数值模拟,分析了泵装置的内部流动特性,并对泵装置的整体性能作出了预测。计算结果表明:
本研究以31名初中教师及其所教的1438名初中生为被试,运用多层线性模型(HLM)从个体和班级两个层面探讨了教师期望对初中生的学业、同伴接纳和学校满意度等心理发展指标的影响
2008年以来，我国高耗能产业继续扩张，优质能源更加依赖进口，我国能源平衡形势面临国内资源环境压力过大、国际能源和环境压力逐步突出的双重压力，形势十分严峻。而国际油价一再大
目的探讨椎体骨折患者行经皮椎体增强术后椎间盘骨水泥渗漏的原因和影响。方法分析28例经皮椎体增强术后发生椎间盘骨水泥渗漏患者的临床资料，对比手术前后影像学资料，按术前是
大中专教材市场是一个集中度高、竞争激烈的刚需市场。综合性地方出版社的大中专教材在新的技术背景和市场竞争条件下遭遇多重困境,面临市场逐步萎缩的严峻挑战,必须抓住我国