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一种基于ANFIS的模糊RBF网络的倒立摆控制方法
一种基于ANFIS的模糊RBF网络的倒立摆控制方法
来源 :辽宁师专学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxjz520
【摘 要】
:
阐述一种基于变论域的模糊神经网络控制器的设计方法,并基于ANFIS在MATLAB下,用SIMULINK对倒立摆进行仿真验证,证明此方法的正确性.
【作 者】
:
李恒嵬
【机 构】
:
辽宁柏高智能系统工程有限公司
【出 处】
:
辽宁师专学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2010年2期
【关键词】
:
变论域
模糊神经网络
倒立摆
ANFIS
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阐述一种基于变论域的模糊神经网络控制器的设计方法,并基于ANFIS在MATLAB下,用SIMULINK对倒立摆进行仿真验证,证明此方法的正确性.
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