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半球（Hemisphere）GPS技术公司推出一种航向探测设备模块，它是一种内含印刷电路板、GPS罗盘仪和定位系统的OEM模块，主要供航海使用。这种模块将一个单轴陀螺仪和一个倾斜传感器集成到一块，该装置在采用2m天线时，可提供0．1°（rms）的航向精度。当采用0．5m的天线时，可提供0．25°的航向精度。它的航向和定位更新率在多数情况下可达20Hz。当这种模块与本公司生产的L—Dif型差分GPS接收机一起使用时，在959／5的情况下可提供定位精度为20cm；当与宽域增强系统差分GPS