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介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控制系统可以保证机械手在失事艇有纵横倾的条件正宗旌艇与失事艇的对接。
深潜救生艇对接机械手的液压控制系统
【摘 要】
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介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控制系统可以保证机械手在失事艇有纵横倾的条
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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1999年4期
【基金项目】
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国防科工委“九·五”基金
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