对接机械手相关论文
介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统 ,并从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以......
本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液......
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介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并了软件的设计要点。实践表明，该液压控......
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介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统，提出了用双口ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲 裁方式，实现多单片机间的通讯 。试验说明，双......
以DSRV对接机械手为对象,采用从、主8098单片机和PC工控机的三级控制方案,研制了对接作业的控制系统,从系统方案、电路设计和多机......
