【摘 要】
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针对无人水面艇自主航行能力测试与评估所亟待解决的问题,提出一种多层次平行交互的无人水面艇自主航行能力测试技术,并给出无人水面艇自主航行能力测试结果的定量评估方法,
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51609033);辽宁省自然科学基金资助项目(20180520005);大连市软科学研究计划资助项目(2019J11CY014);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(3132019005;3132019311)
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针对无人水面艇自主航行能力测试与评估所亟待解决的问题,提出一种多层次平行交互的无人水面艇自主航行能力测试技术,并给出无人水面艇自主航行能力测试结果的定量评估方法,提高了无人水面艇自主航行能力测试技术的科学性和规范性,为复杂场景、恶劣海况和超高航速下的无人水面艇可靠航行控制的自主航行能力测试与评价提供了理论基础和技术应用的实现途径.
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