论文部分内容阅读
针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统,提出了一种自适应迭代学习控制策略。控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识;能够对系统的周期不确定性进行在线学习;能够克服系统的非匹配不确定性。随着迭代学习次数的增加,系统跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性。
欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制
【摘 要】
：
针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统,提出了一种自适应迭代学习控制策略。控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识;能够对系统的周期不确定性进行
【机 构】
：
重庆大学自动化学院
【出 处】
：
重庆大学学报
【发表日期】
：
2008年02期
其他文献
干部队伍建设是我党一项重要的政治工作，是保证各项事业顺利进行的前提条件。在新的历史阶段，面临新的历史任务，必须明确干部队伍建设的科学目标：制定正确的政绩考核标准，促进干部
实施区域校际联动互助校本研修,是应对师资不均衡,提高校本研修质量,促进教学质量提高的区域战略选择。区域校际联动互助校本研修构建了富于区域特色与研修实效的"156"模式,
开发了ZH–01水性双组分氟碳树脂及双组分水性氟碳涂料。研究了交联剂己二酸二酰肼(ADH)的用量对乳液凝胶率和涂膜硬度的影响,确定m(氟乳液)/m(ADH)=100∶0.8。比较了ZH–01
本文从公平责任原则的肯定说和否定说的阐述中,阐明公平责任不应当成为现代侵权行为法上的一个独立归责原则,而仅仅是作为赔偿的一个规则,只是损害后果分担方法。
大连市西岗区教育局创新管理实施“片区＋校群”教育管理模式，实现了薄弱学校跨越式发展，促进中小学校高位均衡发展，促进了区域教育公平，其经验成果具有借鉴意义。
在对各种抗滑桩支挡结构的适用条件进行系统研究的基础上,进行传统锚索抗滑桩的结构优化。研究表明,在桩身弯矩峰值处加设锚索约束,可减小桩身弯矩。运用有限元计算方法进行
高中化学知识点比较零碎,需要记忆和理解的知识很多,且化学教学在高中课程中占据的课时较少,学习时间较短,学生学习化学需要面对许多困难。基于此,将微课应用于高中化学教学,
离合器起步控制是电控机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,AMT)发展过程中的一项关键技术。本文基于起步性能评价指标的分析,提出维持发动机恒速的离合器起
当前三维规划管理系统是城市规划管理信息化发展的热点之一,同时对三维建筑设计也提出了更高的要求。笔者对其发展现状及使用技术进行了简要概述和总结,认为运用全寿命周期(L