在现有非即时响应的定制公交规划研究中,一般只考虑单一起终站点、单一车型的乘客直达线路规划问题,而忽视了多样化线路运营模式的发展。本文在常规公交规划理论的基础上,参考车辆路径问题(vehicle routing problem,VRP)模型,结合定制公交运营特征,构建了考虑多起终点、多车型和乘客混载等运行模式的定制公交线路规划模型,并利用遗传算法改进编码规则,求解该多目标组合优化问题,最后通过实例运用加以分析。结果表明:与常规公交相比,本模型平均停站数量减少、满载率提高,缩短了平均行程时间,提高了平均行程速度,证明该模型可以获得运营状况较为理想的线路运行方案。本文研究成果可丰富定制公交的运营模式,在扩大乘客出行需求覆盖面的同时,增加运营企业的车辆调配与线路整合的灵活性,能够有效提高乘客需求响应量和企业受益程度。