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针对石油钻井行业研发的自动化机具设备控制系统复杂、试制成本高的问题,探讨了联合仿真环节在设备研发过程中的应用,并以海洋钻井平台的折臂吊为例,利用Simulation X对该设备进行了机、电和液的联合仿真。将仿真结果与设计参数进行对比,验证了在海洋平台自动化机具的设计过程中加入联合仿真环节能够针对设备的设计参数进行有效验证,同时相对于传统的PLC程序仿真调试而言,能够对系统的电控程序进行更接近于真实现场环境的调试。