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帕金森病（PD）是神经系统常见的退行性病变,表现为震颤、强直和运动迟缓等运动障碍和嗅觉减退、便秘、抑郁等一系列非运动症状。病理研究发现,PD患者在发病4年后,黑质多巴胺严重缺失,进入进展期。Giugni及Okun将出现运动并发症（包括运动波动或者异动症）的PD定义为进展期PD。对于进展期PD,单纯口服药物治疗通常不足以充分改善运动障碍和运动并发症,需要非口服药物的特殊药物治疗装置和神经调控治疗，这些治疗方法统称为装置辅助治疗（device-aided treatment）或者非口服治疗（non-oral