针对直接驱动系统中转速容易受各种力矩扰动的影响,建立了电流、速度双闭环仿真系统,设计了速度环的自抗扰控制器.并加入了LuGre摩擦力矩、负载扰动力矩和电机波动力矩.仿真
1 优生优育孕前工作 孕前阶段:准爸爸、準妈妈们在为能有一个健康的宝宝而做着充足的准备工作——出生缺陷的一级预防。创建三级优生技术网络,学习和借鉴发达省、市的先进经验,创建区-街道—社区三级出生缺陷监测和管理系统,降低出生缺陷,达到优生优育的目的。在此我们充分发挥妇幼保健的网络优势,在各级政府正确领导、高度重视和大力支持下,多年来人员设备不断地完善,技术水平不断地提高,已具备开展优生优育咨询
2012年，遵化市紧紧围绕雪峰书记“关于解放思想、优化发展环境、扩大对外开放”等一系列重点工作的具体部署，围绕建设“繁荣绿色幸福新遵化”的奋斗目标，强化突出谋发展，重点抓项
为了有效的提高WCDMA的效率，在功率控制的基础上，通过分析WCDMA功率控制的实现方法，提出一种基于SIR的分布式闭环功率控制方法．再与DM算法作了比较对其进行了仿真试验，证实了该算
目的：了解大学生心理健康情况。方法：采用症状自评量表（SCL-90）和自拟调查表以班级为单位进行调查。结果：大学生心理障碍各症状中比例较大的是抑郁和人际关系，大学生中无论男女、城
2006年至2008年间，我们选用磷霉素钠治疗下呼吸道感染128例，现将结果报告如下。 1 临床资料 1.1 人选标准及一般资料 128例均为我院内科住院患者，均符合以下标准：①临床上有咳嗽、咳痰、喘促或发热，肺部听诊有干湿性罗音；②胸部X线或CT提示有肺纹理增强紊乱或片状阴影；③所有病例于用药前进行痰细菌培养，阳性96例，占75.0％。128例中男90例，女38例。年龄51岁至8
今年以来，国内外经济形势复杂多变，宏观经济运行下行压力增大。在高新区党工委、管委会的正确领导下，通过全区上下的共同努力，高新区经济运行总体平稳，上半年呈现“低开平走、稳中
随着现代社会的快速发展,交通运输量也在不断增加,超载超重车量也越来越多,人们对交通运输的质量要求也逐渐提高。由于许多桥梁存在设计缺陷、施工质量较差或超期超限等问题,
LS估计算法不需要了解信道的统计特性，从而对接收机结构要求比较简单，但是噪声的存在使这种信道估计的性能与理想信道差异很大，对系统性能影响较大．在研究分析了最小平方（Least Sq
对我国远程教育发展的历程进行反思不难发现，远程教育存在课程体系与培养目标相脱离、教学评价方式没有远程教育特点、先进教学理念难以贯彻落实等诸多问题，制约了我国远程教育