干扰条件下自适应滤波定位精度分析

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laiyongxuan

【摘要】

：

在干扰条件下,单纯采用自适应滤波（adaptive Kalman filter,AKF）或扩展卡尔曼滤波器（extensive Kalman filter,EKF）在全球导航卫星系统/惯性测量单元（global navigation satellite

【作者】

：

李鹏陆明泉冯振明

【机构】

：

清华大学电子工程系

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2010年7期

【关键词】

：

自适应滤波新息序列自适应估计组合导航卫导/惯导集成 adaptive Kalman filter innovation-based adaptive es

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在干扰条件下,单纯采用自适应滤波（adaptive Kalman filter,AKF）或扩展卡尔曼滤波器（extensive Kalman filter,EKF）在全球导航卫星系统/惯性测量单元（global navigation satellite systems/inertial measurement units,GNSS/IMU）组合导航的运用中都无法达到系统精度最优。为了指导组合导航系统的数据融合滤波器设计,获取AKF和EKF定位性能的经验数值是十分必要的。首先推导出EKF和一种AKF算法——

其他文献

不同损伤度和愈合温度条件沥青胶浆自愈合研究

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

沥青胶浆岩沥青自愈合疲劳损伤愈合机理

《江苏大学学报(医学版)》征稿启事

《江苏大学学报(医学版)》(国内统一刊号CN 32—1669/R,国际标准刊号ISSN 1671—7783)为医药卫生类综合性学术刊物,中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊)、RCCSE中国核

期刊

国内统一刊号国际标准刊号学术刊物医药科研检验医学核心学术期刊技术交流ISSN

性别欲望与后现代叙事——析《性别与欲望:不受诅咒的潘多拉》

波利·扬—艾森卓是美国著名的心理分析师,她在《性别与欲望:不受诅咒的潘多拉》一书中,从女性主义与后现代主义视角出发,论述了一个男女双性共生心理的人格新境界。在性别与

期刊

心理分析性别叙事双性共生

探究高中英语写作能力的提升策略

会议

高中英语写作能力学

魁蚶养殖的水层与密度试验

<正> 魁蚶养殖是近几年兴起的一门海水养殖技术,其中许多技术方法尚处于探索、研究阶段。本文通过养殖对比试验,对魁蚶养殖中的养殖密度和养殖水层进行了研究。一、材料与方

期刊

魁蚶水层密度养殖

妊娠合并心力衰竭患者行剖宫产的围手术期护理方法

期刊

妊娠合并心力衰竭剖宫产围手术护理

传染性法氏囊病病毒抑制宿主细胞干扰素-β表达的机制研究

传染性法氏囊病病毒(IBDV)属于双RNA病毒科禽双RNA病毒属,主要侵害3-6周龄的雏鸡,发病后导致严重的免疫抑制,目前对该病引起的免疫抑制机理依然不甚明了。本研究利用IBDV体外

学位

传染性法氏囊病病毒VP3干扰素-βdsRNAMDA5

浅析高中化学生活化教学策略

会议

学习兴趣生活素材高中化学

老年的起点

<正> 把人口划分为少年儿童人口、劳动人口及老年人口三大部分,是分析人口年龄结构的简便方法。但老年的起点以什么为标准?为什么老年起点不止一个?老年起点的依据是什么?徐勤在《人口学刊》1986年第4期著文说:1、人的年龄可分为年代年龄(也称年历年龄)和生理年龄。年代年龄与日历年同步,过一日历年,年代年龄就提高一岁。生理年龄是人体组织器官功能持续的时间。人的生理年龄与年代年龄往往因人而异。人的老化,实际上是指人的生理年龄的高龄化,每人的生理年龄达到

期刊

生理年龄老年人口人口年龄结构少年儿童人体组织器官劳动人口简便方法平均寿命学刊劳动能力

复杂性陈旧性胫骨平台骨折治疗失败患者的全膝关节置换七例报告

目的报告7例复杂的陈旧性胫骨平台骨折治疗失败患者全膝关节置换的临床疗效。方法对陈旧性胫骨平台骨折7例在骨折治疗失败后出现创伤性关节炎,平均12个月内进行全膝关节置换

期刊

胫骨骨折关节成形术置换膝手术后并发症

干扰条件下自适应滤波定位精度分析

与本文相关的学术论文