论文部分内容阅读
研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞范数界的稳定性分析;在此基础上,建立了鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法.在一定条件下,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的,并具H∞范数界.数值例子验证了该设计方法的有效性.