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本文以STM32为控制器、57HS09步进电机为执行机构,采用DM442进行细分驱动。对伺服控制系统的总体方案、硬件方案、软件方案进行了设计。经过实验验证,系统能够有效的跟踪目标物体,且具有良好的控制精度和可靠性。
基于STM32的伺服控制系统研究
【摘 要】
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本文以STM32为控制器、57HS09步进电机为执行机构,采用DM442进行细分驱动。对伺服控制系统的总体方案、硬件方案、软件方案进行了设计。经过实验验证,系统能够有效的跟踪目标
【机 构】
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安徽四创电子股份有限公司
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年15期
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