具有死区补偿的自抗扰控制下PMSM转矩脉动抑制方法

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空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电机(PMSM)的调速控制系统及转矩脉动有一定影响,为了削弱其不利作用,在永磁同步电机矢量控制基础上,提出一种新型的具有死区补偿的自抗扰PMSM控制方案,针对传统自抗扰控制策略下电机转矩脉动较大的缺陷,在原有的自抗扰控制策略中加入死区补偿.仿真及实验结果表明,具有死区补偿的自抗扰PMSM驱动系统,谐波含量明显减少,速度驱动系统更加平稳,有效抑制了转矩脉动.
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