【摘 要】
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针对极限学习机（Extreme Learning Machine,ELM）参数优化问题,提出改进人工蜂群算法（Improvement Artificial bee colony,IABC）优化ELM分类模型;算法采用解更新策略池代替固定不
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针对极限学习机（Extreme Learning Machine,ELM）参数优化问题,提出改进人工蜂群算法（Improvement Artificial bee colony,IABC）优化ELM分类模型;算法采用解更新策略池代替固定不变的更新策略,将邻域搜索自适应化;优化侦察蜂搜索方式,利用Kent映射产生均匀性更优的初始随机数序列;在分类数据集中,将IABC-ELM分类模型同ELM、PSO-ELM分类模型进行对比实验;实验中,IABC-ELM模型取得了最佳的分类结果,得到了最低的输出权重范数;结果表
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超宽带信号具有分辨率高、截获概率低、穿透能力强等优点,将在水下目标探测、定位及通信等领域具有良好的应用前景;基于水下等离子体声源提出了窄脉冲超宽带信号产生方法,建
为了解决如何能更高效利用太阳能,通过观测太阳在空中的位置和对太阳运行轨迹进行科学分析,提出了通过运动模拟平台实现太阳运行位置的全面预测和重现的方法;在系统中,单片机根据输入日期算出太阳的高度角和方位角,并将其转换为驱动电机的脉冲数,以实现电机变频带动执行机构在不同时间段以不同速率运动使模拟光源到达预定位置的目的;同时通过编码器测量出电机实际脉冲,定期进行误差校正来提高系统的稳定性和精度,减少误差;
产品在研制阶段存在大量的试验数据,为有效利用验前数据,降低测试性验证试验样本量,提出一种基于验前试验信息熵的测试性验证试验方案。该方案利用信息熵来度量研制阶段多次
介绍了一种地铁车门自动试验装置,用于车辆组装完成后的车门调试试验;地铁车门试验是地铁电气静态调试试验的重要组成部分,而车门性能的优劣将直接影响到乘客的安全;针对地铁
为了改进具有复杂纹理织物的疵点检测效果,提出了一种基于混合自适应小波基的织物疵点检测算法,采用各自优化的自适应小波基实现对不同层织物图像的分解变换;首先对正常图像和其经一层小波分解后的低频子图像优化得到混合自适应小波基,然后用该小波基将织物疵点图像进行二层小波分解,最后采用阈值法对径向子图像进行分割得到检测结果;实验结果证明,文章提出的算法能有效实现疵点检测,具有较好的疵点分割和定位结果。
PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用,但由于液位系统传感器容易发生故障,使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷,对生产生活造成重大损失,因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行,提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法,使状态观测器对故障状态产生观测跟踪,将故障状态作用于原控制器,并使原控制器弃置已经存在故障的传感器信号,使得故障值被抵消。
为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设计;硬件电路以STM32F4内核处理器芯片和复杂可编程逻辑器件CPLD为核心,集成了信号调理、信号处理等电路模块;运用高频时钟脉冲插补时栅位移传感器感应信号和参考信号之间的相位差,通过软件设计控制信号的采集和处理,实现了相位检测;经实验验证,采用以STM32F4为核心的时
水下机器人（ROV）的运动具有非线性、多耦合和时变等特点,需要一类数学模型要求低、自适应能力强的非线性控制方法;因此以自主研制的新型的面向海洋工程水下结构检测与清污机器
为了提高高动态图像显示的视觉效果,提出了一种基于局部线性变换的色阶映射算法;针对图像直接线性压缩能力较差的缺点,本文提出一种局部的线性变换模型;由于局部窗的结构,是