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SA80（即“80年代轻武器”的意思），英国人俗称为恩菲尔德武器系统（Enfield Weapon System），主要由两种发射5.56mm SS109弹的自动武器组成，一种是L85A1单兵武器（IW——Individual Weapon），即突击步枪；另一种是L86A1轻型支援武器（LSW——Light Support Weapon），即轻机枪；此外还有一种很短的SA80卡宾枪和一种训练用的L98A1军校学员通用步枪。
SA80的历史大概要从7mm口径的EM1和EM2步枪谈起。EM是Expenimental Model（试验型）的缩写，EM1和EM2是英国人在小口径步枪理论上的一个实践和试验。
二次大战后，英军总参谋部根据战争中的经验教训，认为.303步枪弹的威力过剩。英国在1945年成立了“理想口径委员会”，探讨并确定最佳步枪口径为7mm（0.280英寸）。在确定口径后，他们便开始着手研究相应的武器。
第一种试验枪命名为EM1。EM是Expenimental Model（试验型）的缩写，EM1是一种导气活塞式、滚柱闭锁的无托结构自动步枪，在生产工艺上大量采用冲压件。该枪在设计中还参考了德国StG45（M）突击步枪的部分特征。
EM2是英国在1940年代末提出的“单兵武器”研制课题中的另一种实验型步枪。从结构原理上讲，EM2比EM1更为成熟。该枪也是导气活塞式原理，通过两块闭锁卡铁的回转实现开、闭锁。快慢机位于握把上方，向右推时，显示出“R”（半自动），向左推时，显示出“A” （自动）。手动保险和美国伽兰德步枪相同。关上保险后，扳机和阻铁均被卡住。EM2还在步枪上首次采用光学瞄准镜作为标配瞄准装置，但有机械瞄具作为后备。该枪的缺点是发射机构和自动机都比较复杂，擦拭困难，在泥水、沙暴等特种条件下动作不甚可靠。
由于重新研制新枪已经来不及，英国认为FN FAL步枪易于生产、价格较低、使用广泛，所以正式采用了FAL，并改名为L1A1。但在这个时候，美国却又推翻原来的战斗步枪远射程理论，决定选择一种口径更小、重量更轻、结构更紧凑的武器，其选择也正是英国当初研制EM2步枪的初衷。由于主导思想上的反覆变化和混乱，设计师难以开展工作，直至1976年6月，恩菲尔德兵工厂才最终向外界公布其“单兵武器”及其姊妹枪“轻型支援武器”。
恩菲尔德研制的这种枪是依据精心研究的4.85mm弹制造的，这种弹的射击距离达800m，有较好的侵彻能力，重量却仅为7.62mm弹的一半。这两种枪与EM2相似，均为无托结构，但却不具备EM2枪的特点，其内部结构系仿造AR18步枪。该枪族参加了1977年开始举行的北大西洋公约组织下一代步枪选型试验。
历史再一次重演，由于美国的压力，北约决定采用5.56mm M193弹为北约标准步枪弹，英国不得不在1980年放弃4.85mm口径，而改用5.56mm口径，于是，“在没有经验的士兵和民用枪专家参与下”（一名英国军官如此评论），自行设计、手工制作的第一支SA80样枪在沃明斯特进行了试验。SA80的机构源自于AR18，基本上就是把AR18的机构放进一个无托枪的外壳里面，这样做的目的是为了减少研制费用，因为前述的政治原因造成的多番修改，整个“单兵武器”的研制费用已上升到令人吃惊的程度，至少要5亿英镑，因此英国人就采用了一种美国军方没有采用而性能与M16系列匹敌的武器的结构。
试验中SA80出现的问题比报道的要多。这些问题使试验半途而废，乃至重新开始时，原班人马己换，失去了试验工作的连续性。SA80枪的寒区试验还没有做，“沙区”试验屡遭失败。
除了枪有问题，弹也存在着问题。早期恩菲尔德厂生产的枪弹发射药是球状，而格林厂生产的装药是柱状，结果两种发射药爆炸产生的膛压曲线不同，造成循环射速不符合设计要求，被要求改进导气孔。而格林厂早期生产的弹药出现品管不良，有的子弹底火装反或突出，甚至没装底火，弹头的覆铜不够厚，有的弹头甚至会在飞行过程中解体。
但在这些问题出现以前，军方已决定装备该枪了。不过弹膛偏离轴心、枪管内层镀铬剥落、导气孔磨损、枪管爆裂等问题需要解决，导致英军接收SA80系列的进度延后了一年，直到1985年10月才正式接收第一批SA80 IW步枪，并正式命名为L85A1。至于SA80 LSW轻机枪则因为击针和退壳钩问题导致期接收进度再推迟了半年，到1986年才正式定型为L86A1。
在1989年英军采购了17万支L85A1及L86A1，首先装备英国步兵、皇家海军陆战队和皇家空军团，最后一共生产了近40万支。
由于SA80生产型的制造水平低，因此比起那些仅供试验用的手工制样枪更容易出现问题。SA80的生产经历也是很曲折的，开始是由恩菲尔德-洛克皇家兵工厂（现已倒闭）生产，据说这也是生产质量最差的一批；1988年转产到诺丁汉的皇家军火公司，新的生产线采用电脑控制机械，武器的生产质量才开始改善；紧接着又由H&K公司的英国分公司负责，至1994年，SA80正式停产。
在英国军队开始装备SA80枪族时，就有大量来自基层报告指枪太重了，使用起来不方便，事实上刚研制成功的SA80就比原设计指标重，此外还有其他的问题。弹匣卡笋挂不住弹匣，发射时弹匣有时会自己掉到地上；当下雨或天冷、或在丛林中，枪上的SUSAT瞄准镜会模糊不清；塑料部件大都容易突然折断，而厂家无法满足部队对备件的需求；击针容易破裂，全枪锈蚀严重；但最主要的问题就是经常出现射击中断的故障，以至在实战环境下，L85A1须全自动发射，以减少出故障的机会；而L86A1轻机枪型则必须单发，以避免“射弹散布过大”以及随之出现的精度欠佳现象；由于SA80枪族需要精心保养，因此每支枪都配备了一大套多功能维护工具，为了搞清楚工具的使用方法，英国士兵经常不得不随身带上工具使用手册。但英国军方高层对这些故障的报告视而不见，甚至当来自海湾战争“行动后”报告完全批评该枪时，英国国防部先是否认该报告，而后宣布不同意该报告的结论。 伊拉克沙漠恶劣的气候条件使任何轻武器都出毛病，实际是机械故障。伊拉克部队使用的AK47/74步枪在这种条件下却很少发生问题，海湾战争后的数月里在掩体中发现的一些荷弹的、生锈的AK枪性能仍完好。多国部队的枪支（M16A2、FAMAS、FNFAL、斯太尔AUG）也遇到了一些问题，但大多数枪在战前都被认真地擦拭干净以减少可能会发生的故障。然而即使有了这一擦拭过程，SA80枪仍不能正常工作，因为海湾战争前有的部队在沙漠地区演习时就对它甚为了解，事实上也就是在战前，沙特阿拉伯曾少量订购SA80枪，并采用特别合适的枪机试图解决这一问题。英军经常出现射击中断的故障，因此不得不修改经过考验和试验的战术规范以弥补SA80可能在战斗中出现问题。据传英国国防部专门采购了50万只避孕套，配发给每一名步兵套在SA80的枪口以抵抗风沙的侵入。后来参与塞拉利昂维和行动英军也是同样认为SA80问题很多。
现在，SA80的问题已经暴露在英国公众面前，街上每个人都知道英国军队装备了一件极不可靠的武器，报纸杂志都刊登文章要求改进士兵手中的武器。除了可靠性差的争议外，其他有关SA80的投诉是：
◆ 塑料件质量非常差，而且经常从枪上脱落，整枪太容易损坏；
◆ 早期的弹匣解脱钮周围有一圈防止误触摸的保护装置，但量产后不知道为什么就取消了，结果很容易意外接触到，然后弹匣就会掉出来。有些士兵是用胶水在弹匣解脱钮周围粘上一个保护装置（后来HK公司改进时才又重新加上）；
◆ 导气装置的上盖不牢固，经常弹开，通常要用胶带缚起来；
◆ 弹匣簧力量太小，通常只能装26-28发弹。弹匣也必须保持非常干净，并经常检查弹匣口有没有任何凹陷；
◆ LSW弹匣容量太小，点射不集中，不能提供有效的压制火力，而且枪管容易过热（以短点射方式射击约120-150发后就开始过热），又不能及时更换枪管，脚架容易断裂；
◆ 武器分解后很难重新组合，包含许多精密部件（尤其是枪机和机框的组合），导气活塞如果要分解清洁必需由专业军械士负责，否则组合后很容易卡壳，枪支分解后的插销在组合时有时居然会插不进去；
◆ 击针容易断裂，机匣太薄容易变形，抛壳口上的塑料防尘盖易破损，后背带钩环容易被拉断，更有参加丛林演习的士兵指出贴腮板居然会被驱虫剂腐蚀；
◆ 还有一些人体工程学的问题，例如说保险装置必须由操作板机的手指而不能用拇指操作，左手拉枪机时必须把手伸到步枪右后方，快慢机的位置不方便且操作太硬等等。
英国人对SA80作了一些小范围的改进而减轻了一些问题，比如加强易破损的抛壳口防尘盖等，但未能解决重大的问题。沙特阿拉伯没有再订购第二批SA80；英国曾送给莫桑比克的少量SA80，由于该国极其赞赏购买的AK步枪而决定将SA80丢弃；其它做过SA80枪试验的国家，如荷兰、爱尔兰，均报告说该枪的性能令人失望；福兰克福国防军几乎完全依赖英国，在试验后也决定采用斯太尔AUG。而在英国，有自行选择武器权利的特种部队如SAS、SBS等也是拒用这件国货。SAS在福克兰岛、北爱尔兰、海湾战争中使用过M16A1、M16A2和AUG，以前SAS向所有“关系单位”推荐的都是M16和AUG，1997年英国政府为塞拉利昂安全部门（由SAS训练）购买了100多支G36，大概是官员们也觉得赠送L85A1太不好意思了。而现在SAS在阿富汗用的则是M4A1。
在1996年9月，北约把L85A1从指定的轻武器列表中除名，这事件最终刺激了英国军方高层，决定对SA80进行重大改进，于是HK公司在1997年获得了一份价值1.2亿美元的合约，要把20万支SA80改进成SA80A2。HK公司的设计人员对武器的内部作了很多修改。改进型SA80在2002年2月开始发往部队，刚好赶得及用在阿富汗战场上，但改进后的新枪在阿富汗仍然传出问题很多的传言，有人认为HK公司的改进根本起不到效果。为此英国国防部专门派出调查小组前往阿富汗进行调查，调查的结果是，如果士兵没有很好的保护和维护SA80A2，就很容易出故障。
另外，根据简氏步兵武器所讲，SA80系列的生产线于1996年关闭，一共生产了323，920支IW型（L85）。其中的20万支被HK公司改进成A2型后，还有大约13万支SA80A1不改进，而这些不改进的枪可能会被卖给英国政府的友好国家，也可能会改进成A2型，这要视具体情况而定。
SA80的历史大概要从7mm口径的EM1和EM2步枪谈起。EM是Expenimental Model（试验型）的缩写，EM1和EM2是英国人在小口径步枪理论上的一个实践和试验。
二次大战后，英军总参谋部根据战争中的经验教训，认为.303步枪弹的威力过剩。英国在1945年成立了“理想口径委员会”，探讨并确定最佳步枪口径为7mm（0.280英寸）。在确定口径后，他们便开始着手研究相应的武器。
第一种试验枪命名为EM1。EM是Expenimental Model（试验型）的缩写，EM1是一种导气活塞式、滚柱闭锁的无托结构自动步枪，在生产工艺上大量采用冲压件。该枪在设计中还参考了德国StG45（M）突击步枪的部分特征。
EM2是英国在1940年代末提出的“单兵武器”研制课题中的另一种实验型步枪。从结构原理上讲，EM2比EM1更为成熟。该枪也是导气活塞式原理，通过两块闭锁卡铁的回转实现开、闭锁。快慢机位于握把上方，向右推时，显示出“R”（半自动），向左推时，显示出“A” （自动）。手动保险和美国伽兰德步枪相同。关上保险后，扳机和阻铁均被卡住。EM2还在步枪上首次采用光学瞄准镜作为标配瞄准装置，但有机械瞄具作为后备。该枪的缺点是发射机构和自动机都比较复杂，擦拭困难，在泥水、沙暴等特种条件下动作不甚可靠。
由于重新研制新枪已经来不及，英国认为FN FAL步枪易于生产、价格较低、使用广泛，所以正式采用了FAL，并改名为L1A1。但在这个时候，美国却又推翻原来的战斗步枪远射程理论，决定选择一种口径更小、重量更轻、结构更紧凑的武器，其选择也正是英国当初研制EM2步枪的初衷。由于主导思想上的反覆变化和混乱，设计师难以开展工作，直至1976年6月，恩菲尔德兵工厂才最终向外界公布其“单兵武器”及其姊妹枪“轻型支援武器”。
恩菲尔德研制的这种枪是依据精心研究的4.85mm弹制造的，这种弹的射击距离达800m，有较好的侵彻能力，重量却仅为7.62mm弹的一半。这两种枪与EM2相似，均为无托结构，但却不具备EM2枪的特点，其内部结构系仿造AR18步枪。该枪族参加了1977年开始举行的北大西洋公约组织下一代步枪选型试验。
历史再一次重演，由于美国的压力，北约决定采用5.56mm M193弹为北约标准步枪弹，英国不得不在1980年放弃4.85mm口径，而改用5.56mm口径，于是，“在没有经验的士兵和民用枪专家参与下”（一名英国军官如此评论），自行设计、手工制作的第一支SA80样枪在沃明斯特进行了试验。SA80的机构源自于AR18，基本上就是把AR18的机构放进一个无托枪的外壳里面，这样做的目的是为了减少研制费用，因为前述的政治原因造成的多番修改，整个“单兵武器”的研制费用已上升到令人吃惊的程度，至少要5亿英镑，因此英国人就采用了一种美国军方没有采用而性能与M16系列匹敌的武器的结构。
试验中SA80出现的问题比报道的要多。这些问题使试验半途而废，乃至重新开始时，原班人马己换，失去了试验工作的连续性。SA80枪的寒区试验还没有做，“沙区”试验屡遭失败。
除了枪有问题，弹也存在着问题。早期恩菲尔德厂生产的枪弹发射药是球状，而格林厂生产的装药是柱状，结果两种发射药爆炸产生的膛压曲线不同，造成循环射速不符合设计要求，被要求改进导气孔。而格林厂早期生产的弹药出现品管不良，有的子弹底火装反或突出，甚至没装底火，弹头的覆铜不够厚，有的弹头甚至会在飞行过程中解体。
但在这些问题出现以前，军方已决定装备该枪了。不过弹膛偏离轴心、枪管内层镀铬剥落、导气孔磨损、枪管爆裂等问题需要解决，导致英军接收SA80系列的进度延后了一年，直到1985年10月才正式接收第一批SA80 IW步枪，并正式命名为L85A1。至于SA80 LSW轻机枪则因为击针和退壳钩问题导致期接收进度再推迟了半年，到1986年才正式定型为L86A1。
在1989年英军采购了17万支L85A1及L86A1，首先装备英国步兵、皇家海军陆战队和皇家空军团，最后一共生产了近40万支。
由于SA80生产型的制造水平低，因此比起那些仅供试验用的手工制样枪更容易出现问题。SA80的生产经历也是很曲折的，开始是由恩菲尔德-洛克皇家兵工厂（现已倒闭）生产，据说这也是生产质量最差的一批；1988年转产到诺丁汉的皇家军火公司，新的生产线采用电脑控制机械，武器的生产质量才开始改善；紧接着又由H&K公司的英国分公司负责，至1994年，SA80正式停产。
在英国军队开始装备SA80枪族时，就有大量来自基层报告指枪太重了，使用起来不方便，事实上刚研制成功的SA80就比原设计指标重，此外还有其他的问题。弹匣卡笋挂不住弹匣，发射时弹匣有时会自己掉到地上；当下雨或天冷、或在丛林中，枪上的SUSAT瞄准镜会模糊不清；塑料部件大都容易突然折断，而厂家无法满足部队对备件的需求；击针容易破裂，全枪锈蚀严重；但最主要的问题就是经常出现射击中断的故障，以至在实战环境下，L85A1须全自动发射，以减少出故障的机会；而L86A1轻机枪型则必须单发，以避免“射弹散布过大”以及随之出现的精度欠佳现象；由于SA80枪族需要精心保养，因此每支枪都配备了一大套多功能维护工具，为了搞清楚工具的使用方法，英国士兵经常不得不随身带上工具使用手册。但英国军方高层对这些故障的报告视而不见，甚至当来自海湾战争“行动后”报告完全批评该枪时，英国国防部先是否认该报告，而后宣布不同意该报告的结论。 伊拉克沙漠恶劣的气候条件使任何轻武器都出毛病，实际是机械故障。伊拉克部队使用的AK47/74步枪在这种条件下却很少发生问题，海湾战争后的数月里在掩体中发现的一些荷弹的、生锈的AK枪性能仍完好。多国部队的枪支（M16A2、FAMAS、FNFAL、斯太尔AUG）也遇到了一些问题，但大多数枪在战前都被认真地擦拭干净以减少可能会发生的故障。然而即使有了这一擦拭过程，SA80枪仍不能正常工作，因为海湾战争前有的部队在沙漠地区演习时就对它甚为了解，事实上也就是在战前，沙特阿拉伯曾少量订购SA80枪，并采用特别合适的枪机试图解决这一问题。英军经常出现射击中断的故障，因此不得不修改经过考验和试验的战术规范以弥补SA80可能在战斗中出现问题。据传英国国防部专门采购了50万只避孕套，配发给每一名步兵套在SA80的枪口以抵抗风沙的侵入。后来参与塞拉利昂维和行动英军也是同样认为SA80问题很多。
现在，SA80的问题已经暴露在英国公众面前，街上每个人都知道英国军队装备了一件极不可靠的武器，报纸杂志都刊登文章要求改进士兵手中的武器。除了可靠性差的争议外，其他有关SA80的投诉是：
◆ 塑料件质量非常差，而且经常从枪上脱落，整枪太容易损坏；
◆ 早期的弹匣解脱钮周围有一圈防止误触摸的保护装置，但量产后不知道为什么就取消了，结果很容易意外接触到，然后弹匣就会掉出来。有些士兵是用胶水在弹匣解脱钮周围粘上一个保护装置（后来HK公司改进时才又重新加上）；
◆ 导气装置的上盖不牢固，经常弹开，通常要用胶带缚起来；
◆ 弹匣簧力量太小，通常只能装26-28发弹。弹匣也必须保持非常干净，并经常检查弹匣口有没有任何凹陷；
◆ LSW弹匣容量太小，点射不集中，不能提供有效的压制火力，而且枪管容易过热（以短点射方式射击约120-150发后就开始过热），又不能及时更换枪管，脚架容易断裂；
◆ 武器分解后很难重新组合，包含许多精密部件（尤其是枪机和机框的组合），导气活塞如果要分解清洁必需由专业军械士负责，否则组合后很容易卡壳，枪支分解后的插销在组合时有时居然会插不进去；
◆ 击针容易断裂，机匣太薄容易变形，抛壳口上的塑料防尘盖易破损，后背带钩环容易被拉断，更有参加丛林演习的士兵指出贴腮板居然会被驱虫剂腐蚀；
◆ 还有一些人体工程学的问题，例如说保险装置必须由操作板机的手指而不能用拇指操作，左手拉枪机时必须把手伸到步枪右后方，快慢机的位置不方便且操作太硬等等。
英国人对SA80作了一些小范围的改进而减轻了一些问题，比如加强易破损的抛壳口防尘盖等，但未能解决重大的问题。沙特阿拉伯没有再订购第二批SA80；英国曾送给莫桑比克的少量SA80，由于该国极其赞赏购买的AK步枪而决定将SA80丢弃；其它做过SA80枪试验的国家，如荷兰、爱尔兰，均报告说该枪的性能令人失望；福兰克福国防军几乎完全依赖英国，在试验后也决定采用斯太尔AUG。而在英国，有自行选择武器权利的特种部队如SAS、SBS等也是拒用这件国货。SAS在福克兰岛、北爱尔兰、海湾战争中使用过M16A1、M16A2和AUG，以前SAS向所有“关系单位”推荐的都是M16和AUG，1997年英国政府为塞拉利昂安全部门（由SAS训练）购买了100多支G36，大概是官员们也觉得赠送L85A1太不好意思了。而现在SAS在阿富汗用的则是M4A1。
在1996年9月，北约把L85A1从指定的轻武器列表中除名，这事件最终刺激了英国军方高层，决定对SA80进行重大改进，于是HK公司在1997年获得了一份价值1.2亿美元的合约，要把20万支SA80改进成SA80A2。HK公司的设计人员对武器的内部作了很多修改。改进型SA80在2002年2月开始发往部队，刚好赶得及用在阿富汗战场上，但改进后的新枪在阿富汗仍然传出问题很多的传言，有人认为HK公司的改进根本起不到效果。为此英国国防部专门派出调查小组前往阿富汗进行调查，调查的结果是，如果士兵没有很好的保护和维护SA80A2，就很容易出故障。
另外，根据简氏步兵武器所讲，SA80系列的生产线于1996年关闭，一共生产了323，920支IW型（L85）。其中的20万支被HK公司改进成A2型后，还有大约13万支SA80A1不改进，而这些不改进的枪可能会被卖给英国政府的友好国家，也可能会改进成A2型，这要视具体情况而定。