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本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。
线性二次型最优控制闭环境极点的必要条件
【摘 要】
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本文推导了线性二次型(LQ)最优控制闭环系统极点应满足的必要条件,以及与加权阵Q和R的等式关系。
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1991年2期
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