【摘 要】
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提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法,用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题.分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态
【基金项目】
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江苏省科技支撑计划(批准号:BE2014712);机械制造系统工程国家实验室开放基金(批准号:201002)资助的课题~~
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提出了一种基于在线误差修正自适应SVR的滑模控制方法,用于解决一类非线性不确定分数阶混沌系统的控制问题.分别通过对混沌系统非线性函数的离线SVR估计和基于增量学习的状态跟踪误差在线SVR预测,解决了不确定分数阶混沌系统模型难以预测的问题.同时根据Lyapunov稳定性理论设计出SVR权值自适应调整律.本文以分数阶Arneodo系统为例进行仿真,仿真结果表明了,对于带有外界噪声扰动的非线性不确定分数阶混沌系统,该方法可以在有限时间内将系统稳定至期望状态,提高对非线性函数的预测精度,改善控制性能.
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