【摘 要】
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在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动,提高作业效率,保障施工安全。本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器,并与常规PID进行了控
【机 构】
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大连益利亚工程机械有限公司,大连理工大学机械工程学院,徐州重型机械有限公司,
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在动臂塔式起重机上配备水平变幅控制系统可以方便地实现吊重的水平移动,提高作业效率,保障施工安全。本文设计了用于控制该系统的模糊自整定PID控制器,并与常规PID进行了控制效果的比较,验证了模糊自整定PID控制器的优越性。
Equipped with a horizontal luffing control system on the boom tower crane, it is convenient to realize the horizontal movement of the hoisting crane so as to improve the working efficiency and ensure the construction safety. In this paper, a fuzzy self-tuning PID controller designed to control the system is designed and compared with that of the conventional PID. The superiority of the fuzzy self-tuning PID controller is verified.
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