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提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制参数可根据智能规则自动调整，仿真结果验证了算法的有效性。
广义预测船舶航向控制
【摘 要】
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提出了基于广义预测的船舶航向保持和转向控制算法，其中控制参数可根据智能规则自动调整，仿真结果验证了算法的有效性。
【机 构】
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大连海事大学航海学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1998年2期
【基金项目】
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国家教委博士点专项基金，辽宁省自然科学基金
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