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<正>本文研究关于线性多变量变结构系统的递阶切换模式及其切换函数c与变结构控制u(x,s)的设计问题。文中提出了两种递阶一切换模式，并按模式的到达条件及对滑动模态的极点配置的原则给出了各种情况下切换函数及变结构控制的设计方法。此种模式的最大优点是系统的控制容许失误。
变结构系统的递阶切换模式
【摘 要】
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<正>本文研究关于线性多变量变结构系统的递阶切换模式及其切换函数c与变结构控制u(x,s)的设计问题。文中提出了两种递阶一切换模式，并按模式的到达条件及对滑动模态的极点配
【机 构】
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北京航空航天大学,北京航空航天大学
【出 处】
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航空学报
【发表日期】
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1989年3期
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