【摘 要】
：
宏－微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法，并对这一
论文部分内容阅读
宏－微机器人即一小机械手附在一大机械手的末端构成的机器人系统，这种机器人有减小末端有效惯量、扩充频带的特性．本文介绍了这种机器人的概念、国外研究动态、控制方法，并对这一机器人的研究提出了我们的几点看法．
Macro - Micro robot that is a robot attached to the end of a large robot robot system, this robot has to reduce the end of the effective inertia, extended band characteristics. This article introduces the concept of such a robot, the dynamics of foreign research, the control method, and puts forward several observations on this robot.
其他文献
为了解甲虫形态学的研究概况和发展趋势，本文检索Zoological Record（ZR）数据库中该领域的研究论文，利用Thomson Data Analyzer（TDA）分析工具进行统计分析和数据挖掘。分析表明，该研
AIM: To analyze the available evidence about the risk of extrapancreatic malignancies and pancreatic ductal adenocarcinoma associated to pancreatic intraductal
大学毕业后找一份好工作是多少毕业生的梦想,然而,还有一些人的梦想不仅于此。三个刚刚脱离大学校园生活的大学生,个性、新潮、时尚的85后毅然放弃了办公室的优厚待遇,甘当洗
背景和目的：膀胱癌是指发生在膀胱黏膜上的恶性肿瘤。是泌尿系统最常见的恶性肿瘤之一。世界范围来看，膀胱癌发病率在男性中占全身恶性肿瘤的第8位，女性第25位。发病率随年龄增
第一部分Genistein对MPP+损伤的多巴胺能神经元及突触素的影响目的：探讨genistein（GST）对离体培养的帕金森病模型多巴胺能神经元以及突触素表达的影响。方法：取孕14～16天SD大鼠胚
据中国橡胶网消息,据海关总署统计数据,2013年1～5月,我国累计进口天然橡胶(包括胶乳)104万t,与去年同期相比增长了25.9%,累计进口金额达29.45亿美元,同比增长3.2%。5月当月我
玉米是我县的主要粮食作物之一,单产和总产均仅次于水稻,居第二位。近年种植面积在1.8万公顷以上,但生产发展不平衡,导致单产总体水平较低。因此,我县玉米单产水平提升空间很
通过分析继电保护测试技术课程实践教学环节的特点,结合重庆水利电力职业技术学院继电保护测试技术课程实际情况,探讨YD-300微机线路监控保护装置在继电保护测试技术课程实践
第一部分脑益康对AD小鼠学习记忆的影响及其机制研究 目的：研究脑益康对阿尔茨海默病(AD)模型小鼠学习记忆的影响，并探讨其保护神经细胞的机制。 方法：本研究采用D．半乳糖(
国内外展商——参展势头持续强劲2013年10月13日-15日,全球肉类工业将在青岛迎来第十一届中国国际肉类工业展览会(CIMIE2013)。组委会将继续秉承“立足行业、服务企业”的宗