急倾斜中厚煤层开切眼机械化掘进一次成巷

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针对煤层倾角≥55°、厚度≥2.8 m复杂条件下的液压挖掘机机械化开切眼掘进工艺,实现由传统钻爆法开切眼向机械破煤台阶施工法转变,形成挖掘机“破煤”、挖斗“装煤”,下煤通道“运煤”等系列先进成套工艺流程,构建了急倾斜煤层切眼全断面强力支护体系,保障了倾斜煤层开切眼一次成巷稳定性,研发了急倾斜开切眼下煤通道堵塞处理装备并联合双下煤通道,突破了急倾斜煤层下煤运煤技术瓶颈,建立了急倾斜中厚煤层开切眼掘进防推底方法,解决了煤层厚度不稳定情况下底板推底难题.
其他文献
针对传统的煤矸石检测方式成本较高、识别准确率较低、适用性较差等不足,经分析实际检测要求,设计了一种基于机器视觉和AlexNet网络的煤矸石检测系统.该系统通过工业相机来采集传送带上煤矸石图像,利用直方图均衡化和二阶微分线性算子来加强图像对比度与锐化效果,并使用高斯滤波来抑制图像噪声,进而获取更具辨识度的图像,最终运用AlexNet网络实现煤矸石的识别与定位.结果 表明,该系统识别准确率达到了95.90%,准确率较高,且实现过程较为简单,适用性良好.
针对深部煤矿瓦斯突出高维、非线性等特点,提出一种基于RS-PSO-ELM的深部煤与瓦斯突出安全评价模型.首先通过粗糙集(RS)进行指标降维处理,其次运用PSO优化ELM的初始权重和阈值,构建出一种能够运用于深部煤矿瓦斯突出评价系统的PSO-ELM模型.数据拟合显示,标准PSO模型识别准确率80%,而PSO-ELM模型识别准确率可达90%,提升了10个百分点,能够显著改善深部煤与瓦斯突出探测精度,这为科学评价深部煤与瓦斯突出危险性提供了一种新思路,对促进深部煤矿安全管理有重要参考价值.
为了解决某露天矿配套附属建筑地基下沉的安全隐患问题,研究分析了在既有建筑物条件下处理大面积填土桩基沉降的方法.通过为期1/2 a的沉降监测,表明了注浆加固在消除填土负摩阻力治理基础沉降方面的适用性.
针对松软煤层复合顶板切顶留巷工程问题,分析了留巷控制难点,阐明了帮-顶协同控制机理,针对性地提出了具有双向承载功能的“顶板槽钢-锚索桁架支护系统”、“实体煤帮槽钢-锚索桁架支护系统”与“矸石帮切顶锚索+单体柱+U型钢柱+金属网控制系统”的双桁架联合控制方法,设计确定了切顶爆破参数,孔间距0.4 m,且爆破孔和空孔间隔布置更利于顶板稳定,现场试验了7m左右的切顶孔时矸石帮成形好且易于松软煤层复合顶板的控制.工程实测表明,切顶留巷控制效果良好,最大两帮变形量为220 mm左右,满足巷道使用要求.
为保持软岩大变形巷道顶板稳定,引入了可适应围岩大变形的加长锚杆,提出了长短锚杆等强支护方法,杜绝了锚杆与锚索在大变形环境下力学性能不匹配的弊端,同时使用相似模拟实验及现场实测的方法进行分析.结果 表明:选用加长锚杆支护巷道后,巷道顶板完整性有了很大的提高,变形量大大减小,并作为一个整体向下运动,破坏显著减小,破坏区处于锚杆锚固范围内;而普通锚杆支护巷道肩部裂隙发育,顶板发生了垮落,支护完全失效,等强支护巷道顶板岩层始终保持稳定,由此表明采用长短锚杆等强支护方法有助于控制顶板变形,提升巷道的稳定性.
利用五次多项式函数构建机械臂路径轨迹控制点基础位移值,优化轨迹规划控制点的位移浮动值,将机械臂振动最小作为约束条件,结合动力学方程获得机械臂振动量,在此基础上使用自适应调节参数后的改进遗传算法优化,获取具有抑制振动效果的机械臂最佳路径轨迹规划结果.经过模拟实验发现,该方法规划后的机械臂路径轨迹在位移、速度以及加速度方面均具有良好效果,能够有效抑制机械臂振动,实现煤矿环境下,机械臂安全稳定工作.
综合考虑煤和矸石图像的灰度特征和纹理特征,在对图像进行滤波、增强等预处理后,筛选出灰度直方图的均值、峰值,GLCM的能量、对比度和熵,Tamura纹理的对比度这6个特征组成特征向量,送入LS-SVM进行识别.研究结果表明:基于3种特征结合的LS-SVM煤矸识别有效地提高了识别率.
针对韩城矿区桑树坪煤矿岩巷掘进存在的问题,分析了岩巷掘进的主要影响因素,根据桑树坪煤矿现有的岩巷掘进工艺及地质条件,优化了爆破参数和支护参数,研制了一套适用于该地质条件下的岩巷快速掘进机械化作业装备.结果 表明:影响岩巷掘进的主要影响因素有爆破参数、支护参数、凿岩设备、排矸设备等,对比优化后的爆破参数,日循环进度增加2.2 m,通过FLAC3D数值模拟分析,优化了支护设计,巷道支护效果良好,合理选型钻装一体机,现场施工效率得到大幅提升,最终形成适合桑树坪煤矿岩巷快速掘进的机械化作业线,进尺从60 m/月提
液氮冻结是一种在煤炭和市政工程中应用的低温快速直接冻结技术,液氮消耗量是工程筹划和成本预测的重要参数.通过开展液氮冻结原型试验,利用能量守恒原理,通过理论计算分析,得到了冻结初期阶段液氮消耗量计算方法,该方法计算结果与试验实测数据较为吻合,可以作为工程实际中液氮消耗量测算的参考.
矿用永磁滚筒电磁负荷高,长时间运行易直接导致温度升高,进而降低永磁体电磁性能.优化永磁滚筒散热水道结构,对维持永磁滚筒转矩性能,确保设备正常运转具有重要意义.传统的单通式散热水道结构与水套热交换不充分,散热效果差.提出一种新型异相并联式水道结构,建立滚筒模型,通过有限元软件对永磁滚筒温度场仿真,得出与传统单通式水道相比,新型异相并联式结构水冷管道冷却效果提高了12.5%.最后通过实验验证了温度场仿真结果准确性.