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3维血管中轴线提取是血管量化的第一步,同时也是最重要的一步。为此,提出一种动态提取3维血管图像中轴线的方法。首先构造具有3维血管特征的能量约束方程,通过细化方法或人工构造方式得到血管图像初始骨架线,在能量约束方程的作用下,沿着血管图像距离场梯度的方向不断向血管中轴线位置逼近。当方程能量达到最小值时,初始骨架线也就固定在中轴线位置。实验结果表明,提取出来的血管中轴线位置准确,且保持拓扑结构和连通性。