切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究
基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究
来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:revire
【摘 要】
:
敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能.基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统.经实验证明该通用控制系统
【作 者】
:
陈玮
郑时雄
周学才
【机 构】
:
华南理工大学机电工程系,深圳市摩信科技有限公司
【出 处】
:
华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2001年5期
【关键词】
:
敏捷制造
机器人
开放式结构控制器
通用控制系统
网络
系统构成
agile manufacturing
robot
open type architect
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
敏捷制造是21世纪制造业的发展方向,而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能.基于这一前提,提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统.经实验证明该通用控制系统是可行有效的.
其他文献
射流动力学边界条件的研究
对于射流的动力学边界条件,学术界一直没有全面、系统地论述过。线性和非线性动力学边界条件之间存在相互对应的关联关系,即线性动力学边界条件应该通过对非线性动力学边界条
期刊
平面液膜
圆射流
环状液膜
三维扰动
瑞利.泰勒表面波
线性和非线性动力学边界条件
plane liquid film
liquid jet
annular l
点聚焦太阳炉设计方法与研制实践
从聚光原理、光学计算、硬件设计,到安装与调试,详细介绍了点聚焦太阳炉的研制过程。根据当地用户的需求和太阳能资源,通过自行设计的光学软件,计算出典型日一次反光定日镜在
期刊
点聚焦太阳炉
光学计算
定日镜
二次聚光器
样机研制
point focus solar furnace
optical calculation
heliost
浅议舆论监督对司法公正的影响
在社会经济飞速发展的今天,在报纸、杂志、广播、电视等传统的新闻媒介之外,互联网这种新式的媒体平台以它的影响范围广、传播速度快、简单易操作等优势被人们广泛应用于监督司
期刊
司法公正
舆论监督
社会影响力
言论自由权
社会经济
新闻媒介
媒体平台
传播速度
基于双虚拟基线的测向方法研究
针对多通道相位干涉仪测向接收机在宽频带、大入射角测向时角度模糊的问题,提出了一种基于双虚拟基线的平均解模糊的测向方法。仿真表明:该方法提高了大入射角时的测向精度,对后
期刊
测向
相位干涉仪
解模糊
双虚拟基线
direction-finding
phase interferometer
solution ambiguity
固体火箭发动机药柱表面缺陷的处理分析
为了分析发动机前翼槽、前伞盘、药柱中段、后伞盘和后翼槽表面划伤缺陷对发动机结构完整性的影响,结合工程实际中对划伤等药柱表面缺陷的铲槽处理方法,由无缺陷固体火箭发动
期刊
固体火箭发动机
有限元法
应变分析
划伤
solid rocket motor
finite element method
strain analysis
粘性平面液膜喷入可压缩气流中的线性稳定性分析
对粘性平面液膜射流喷射进入可压缩气体环境的线性稳定性进行了理论分析。应用纳维–斯托克斯控制方程组,代入运动学和动力学边界条件,推导得到了线性化和量纲一化的色散关系
期刊
粘性平面液膜
可压缩气体环境
线性稳定性分析
色散关系式
表面波增长率
表面波数
viscous plane liquid film
compressible
腹腔镜早中期直肠癌TME47例报告
目的总结腹腔镜下早中期直肠癌TME的手术原则和方法。方法回顾分析腹腔镜手术治疗47例直肠癌患者的临床资料。结果47例直肠癌行腹腔镜手术,其中:45例成功完成腹腔镜直肠癌根治
期刊
直肠癌
直肠外科手术
腹腔镜
rectal cancer
rectal surgery
laparoscopic operation
螺旋藻的磁处理培养
就磁场处理技术对螺旋藻培养过程的强化进行了研究,发现螺旋藻的培养能明显地被适当的磁场处理所刺激.在强度为200~320 kA/m的外加磁场作用下培养至第6天,螺旋藻最大细胞干重
期刊
磁场处理
螺旋藻
细胞培养
强化机制
光合作用
比生长率
magnetic treatment
Spirulina platensis
cultivatio
混凝土局部受压强度的人工神经网络仿真
简述了混凝土局部受压区域在高应力状态下的随机性和非线性特点,尤其是预应力锚具区这一复杂应力区域的受压强度评估的不确定性.引入4个试验系列,考虑垫板刚度、受压面积比和
期刊
有侧向约束混凝土
局部受压强度
人工神经网络
预测
confined concrete
bearing local strength
artificial
基于广州市政垃圾渗滤液的MFC性能及阳极微生物分析
为了分离纯化可适应渗滤液极端环境的产电菌,以广州市白云区李坑和兴丰两处垃圾填埋场获取的渗滤液为底物运行微生物燃料电池(microbial fuel cell,MFC),待稳定输出多个周期
期刊
滤液
微生物燃料电池
产电微生物
系统发育树
生物膜
leachate
microbial fuel cell
electrogen
phylogenetic
与本文相关的学术论文