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敏捷制造是21世纪制造业的发展方向，而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能.基于这一前提，提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统.经实验证明该通用控制系统是可行有效的.
基于网络的开放式机器人通用控制系统的研究
【摘 要】
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敏捷制造是21世纪制造业的发展方向，而敏捷制造要求设备具有开放性、通用性和网络功能.基于这一前提，提出了一种基于网络的开放式机器人通用控制系统.经实验证明该通用控制系统
【机 构】
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华南理工大学机电工程系,深圳市摩信科技有限公司
【出 处】
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华南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2001年5期
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