【摘 要】
:
为研究直接线性变换算法中标定对三维重构精度的影响 ,对不同标定方法进行了分析探讨。并在此基础上研制了三维人体运动分析系统 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量结果
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,清华大学精密仪器与机械学系!北京100084,清华大学精密仪器
论文部分内容阅读
为研究直接线性变换算法中标定对三维重构精度的影响 ,对不同标定方法进行了分析探讨。并在此基础上研制了三维人体运动分析系统 ,进行了标定实验 ,取得了较为理想的测量结果。分析表明 :1)在三维测量中控制点应包含有效测量空间 ;2 )在测量空间内应尽可能多的均匀分布控制点。该三维人体运动分析系统经标定实验验证 ,测量相对误差小于 2 % ,具有较高精度
In order to study the influence of calibration in direct linear transformation algorithm on the accuracy of three-dimensional reconstruction, different calibration methods were analyzed and discussed. Based on this, a three-dimensional human motion analysis system was developed, calibrated experiment was carried out, and the ideal measurement result was obtained. The analysis shows that: 1) the control points should contain effective measurement space in the three-dimensional measurement; and 2) the control points should be evenly distributed in the measurement space as much as possible. The three-dimensional human motion analysis system verified by calibration experiments, the relative error is less than 2%, with high accuracy
其他文献
概述了中国原子能科学研究院辐射加工技术的发展过程 ,重点介绍了几台辐照装置的开发应用情况及经济效益 ,提出了进一步发展的建议。
The development process of radiation
将模糊推理、解耦控制和自适应自整定技术结合起来,提出了单元机组协调控制系统设计的新方法.在某电厂300 MW机组实际应用的结果表明,采用该方法设计的协调控制系统与常规方
对室内人工构造的两种非均质土柱 ,以传递函数模型作为模拟手段 ,研究了稳定流场中饱和非均质土壤盐分优先运移的随机特征。首先计算了模型参数 μ和 σ2 ,获得了氯离子在非均质土壤中迁移时间的概率密度函数 ,然后应用传递函数模型对土柱中氯离子的出流浓度动态进行了随机模拟 ,并对非均质土壤中氯离子的均值和中值迁移时间及相应的运移体积与可动体积进行了分析和讨论 ,还依据质量守衡原理获得了土壤溶液中氯离子平
与一般植物叶片相比,果树叶片因富含多酚和多糖类物质,制备高分子量DNA比较困难.我们建立了一个从果树叶片制备高分子量DNA 的有效程序,按照该方法制备的五种果树HMW DNA,无
该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最
对拖拉机悬挂式喷灌机的配套理论进行了系统研究和分析 ,提出了配套参数的计算方法及计算过程。在此基础上 ,以单台机组为基础 ,提出了配套机组系列参数计算方法 ,并在东方红
在地下水浅埋区地下水参与和影响了 SPAC系统的水分、生物、化学等过程。文中从研究方法、试验和模型3个方面论述了地下水对农田腾发过程作用研究的进展情况和发展趋势。分析
覆膜种植是一种新型的农业种植技术,而滴灌是一种农业节水灌溉技术 ,将覆膜种植技术与滴灌技术有机结合起来形成一种开发利用盐碱地的新方法.该文通过室内模拟实验,研究了滴
PC40 0型拉茎刀辊式玉米摘穗切茎台结构新颖 ,能将果穗的采摘和茎秆的切碎、还田融为一个过程 ,符合目前我国国情。通过建立数学模型 ,对此摘穗切茎台进行了茎秆切割过程的运
滴头在滴灌系统中发挥着重要的作用 ,对其内部流动场的详细研究对改进滴头性能有重要意义。该文采用加罚有限元方法对滴头内流动进行数值模拟 ,详细分析了“迷宫式”滴头在不