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针对噪声分布未知的ARMAX系统,提出了一种自适应非参数噪声密度估计方法,由估计误差动态调整高斯核函数的全局带宽和局部带宽,实现了未知噪声分布密度的自适应估计;通过极小化似然函数,给出了基于噪声密度估计的参数辨识迭代算法,分析了算法的收敛性并给出了算法收敛的充分条件.仿真结果表明本文提出的算法在系统噪声未知时具有较强的抗噪能力和良好的收敛性.