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将两凸物体间碰撞检测问题归结为一个带约束条件的非线性规划问题．对该问题进行适当的处理后．利用遗传算法对该问题进行求解．实例表明，遗传算法对该问题的求解比用传统的方法求解具有更高的计算效率和更快的计算速度．
基于遗传算法的凸多面体间碰撞检测算法研究
【摘 要】
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将两凸物体间碰撞检测问题归结为一个带约束条件的非线性规划问题．对该问题进行适当的处理后．利用遗传算法对该问题进行求解．实例表明，遗传算法对该问题的求解比用传统的方法求解
【机 构】
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华中科技大学水电与数字化工程学院,华中师范大学计算机科学系
【出 处】
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华中师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2006年1期
【基金项目】
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湖北省自然科学基金资助（2005ABA243）.
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