【摘 要】
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本文设计了一种基于ROS与深度学习的智能捡球系统.以树莓派为上位机,Arduino为下位机组成智能捡球系统;在树莓派上搭载Ubuntu16.04 mate系统并配置ROS-kinetic,以网球为例、
【机 构】
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佛山科学技术学院,广东 佛山,528000
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本文设计了一种基于ROS与深度学习的智能捡球系统.以树莓派为上位机,Arduino为下位机组成智能捡球系统;在树莓派上搭载Ubuntu16.04 mate系统并配置ROS-kinetic,以网球为例、通过TensorFlow对象检测API实现摄像头对网球的识别功能,控制下位机驱动机械臂实现对网球的自动抓取;并可基于ROS系统实现语音唤醒及语音识别,通过语音控制捡球系统.
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