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本文针对桥梁变形监测，提出了利用GNSS技术的桥梁变形监测方案。利用实测数据验证了基于三差观测值的卡尔曼滤波模型，结果表明该模型滤波能够很好地控制状态异常对滤波估值的影响，滤波精度均达到了变形监测的精度指标；能够为桥梁的变形监测提供可靠的状态参数信息，是一种可以应用于桥梁监测的方便、可靠的技术手段。