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设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器，能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值．因而，该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能，有一定的自适应能力．
一种新型PID调节器的设计
【摘 要】
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设计了一种由开关控制和常规PID控制相结合的新型调节器，能够自动调整开关控制和PID控制之间切换阈值．因而，该调节器具有快速跟踪和抑制最大偏差的性能，有一定的自适应能力．
【机 构】
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湘潭大学信息工程学院
【出 处】
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湘潭大学自然科学学报
【发表日期】
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2001年2期
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