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室内定位技术对于室内物品的实时监管具有重要的实际应用价值。为了进行室内物品的精确定位，文中建立了一种基于距离的最优估计定位模型，并引入变尺度（DFP）算法对模型进行求解，从而达到提高坐标精度的目的。本设计首先对原始距离信息利用最小二乘估计、三次样条插值法来提高测距精度；其次通过三圆公共弦交点法确定出初始坐标值；然后把空间几何关系转换为无约束极小值问题，再采用DFP法对初始坐标进一步精化，以得出更为精确的坐标值。最后通过两种模拟实验对算法进行验证，结果表明：引入最优估计理论的室内定位算法，具有更高的定位精度。