随着体外冲击波碎石术(extracorporeal shock wave lithotripsy,ESWL)、经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotripsy,PNL)、输尿管肾镜取石术(ureterorenoscope lithotripsy,URL)、腹腔镜取石术(laparoscope lithotomy)等一系列技术的出现和广泛应用,泌尿系结石的治疗逐渐走向微创化并日臻成熟。尤其是腔内设备和生物材料的更新和进步,使经皮肾镜和输尿管软镜等设备的使用更加简单易操作,目前已成为泌尿系结石治疗的主要手段。体外碎石作为微创的治疗手段亦得到了长足发展,适应证较过去明显放宽。同时关于各种碎石方法的优劣和比较研究也逐渐深入和多中心化,为正确选择治疗方式提供了更具说服力的依据和参考。