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公私合作对象的选择是公私合作成功的基础。公私合作市场分为“完全竞争公私合作市场”“供方垄断、需方竞争公私合作市场”“需方垄断、供方竞争公私合作市场”“供需双方垄断公私合作市场‘无市场’状态”。不同类型的公私合作市场有不同的特征,公共部门与私人部门博弈的内容与方式也不同。不同类型的公私合作市场要采取不同的合作对象选择方式,保证公共物品稳定供给。