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二模型引用适应系统(MRAS ) 评估者为识别永久磁铁的参数被开发同步马达(PMSM ) 基于 Lyapunov 稳定性定理和 Popov 稳定性标准分别地。建议评估者仅仅需要有效地同时估计定子电阻，电感，和转子流动连接的电流，电压，和转子速度的联机测量。评估者的性能被比较并且通过模拟和实验验证了，它证明二个评估者简单，对参数变化有好坚韧性，并且在参数追踪是精确的。然而，自从在评估者有比例、不可分的单位，评估者以反应速度和集中速度基于 Popov 稳定性标准，能在一个实际系统克服参数变化，是优异的，基于