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针对滤波稳定性问题,提出了一种改进的衰减记忆自适应滤波算法。通过引入衰减记忆滤波矩阵,根据残差序列输出的互不相关性,在线自适应地调整衰减因子,从而使衰减记忆滤波工作在最佳状态。将该算法应用于惯导系统的传递对准过程,仿真结果表明在模型和噪声统计特性的先验信息不准确时,该算法优于传统的卡尔曼滤波。
衰减记忆自适应滤波在惯导系统传递对准中的应用
【摘 要】
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针对滤波稳定性问题,提出了一种改进的衰减记忆自适应滤波算法。通过引入衰减记忆滤波矩阵,根据残差序列输出的互不相关性,在线自适应地调整衰减因子,从而使衰减记忆滤波工作
【机 构】
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海军航空工程学院指挥系,海军航空工程学院控制工程系,海军航空工程学院电子信息工程系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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2010年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金(60874112);十一五预研项目(51309060401)资助课题
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