摘要：本文主要介绍一种自携导轨式的爬楼梯的轮椅，其设计结构简单，运动平稳，易于操作。
　　关键词：爬楼梯；自携导轨
　　1、攀爬楼梯轮椅的分类及其简要说明
　　国内外现有的爬梯装置和专利，按爬梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬梯装置。
　　（1）履带式爬梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。履带式结构传动效率比较高，行走时重心波动很小，运动很平稳，在一些不规则的楼梯上也能使用。
　　（2）轮组式爬楼梯按轮组中使用小轮的个数可分为两轮组式，三轮组式以及四轮组式。在平地上行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。
　　（3）步行式早期的爬楼梯装置一般都采用步行式，其爬楼梯执行机构由铰链杆机构组成。上楼梯时，先将负重抬高，再水平向前移动，如此重复这两个过程直至爬完一段楼梯。步行式爬梯装置模仿人类爬楼梯的动作，外观可视为足式机器人，采用多条机械腿交替升降，支撑座椅爬楼的原理。
　　2、研究背景
　　轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具。随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制，因此研发价格低廉、简单易用的爬楼梯轮椅是康复工程工作者面临的一项比较紧迫的任务。
　　3、发明创造内容
　　轮椅走斜面比走楼梯要方便的多。基于这点我发明了自携导轨式电动轮椅。也就是轮椅自身携带导轨为自己铺造一个斜面导轨来供自己方便前行或后退。具体如下：有轮椅扶手向下延伸一个三角支架，三角支架下顶点为轴安装处（与轮椅大轮胎的轴心在同一水平线上）。在三角架轴安装处安装驱动轴，驱动轴上安装三个可伸缩的杆，每个杆的另一端安装导轨。
　　4、发明创造的技术进步效果
　　当轮椅上楼梯时，驱动轴先驱动一個杆使导轨铺在楼梯两个台阶的对角线上，然后轮椅再行驶在导轨上，与此同时另一个杆被驱动使导轨铺在上两个台阶的对角线上与已铺好的导轨相连形成一个斜面，行驶过的导轨循环重复以上的运动铺在台阶上，使轮椅能够非常方便省力的行驶在导轨斜面上上楼梯。下楼梯的运动与以上类似。
　　5、说明书附图及附图的简要说明及实施例
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　　①为三角轴支架。由轮椅扶手向下延伸制造，驱动轴安放在这里起固定支撑作用，须在轴与孔间涂抹润滑油。②为驱动轴。一个驱动轴带动一个转动杆，所以应有三个驱动轴。为实现驱动轴各自独立转动互不影响且不受轮胎轴影响，故采用由三个直径不同的空心轴，三个轴套在一起各自转动。③为转动杆（可伸缩）。一个驱动轴驱动一个转动杆。为实现各个转动杆以不同转速转动来配合轮椅前行，所以在每个驱动轴内侧一端安转齿轮，椅座下有一驱动装置，通过齿轮控制每个驱动轴的转速来控制转动杆的转动，由此实现导轨间的配合。④为导轨。导轨下面为虎齿状，上面为细小普通齿状（增大与轮胎摩擦），导轨为折叠式来实现变长，且可转动，适应不同台阶对角线长度。