论文部分内容阅读
根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性.
“外骨骼”液压伺服系统物理模拟及仿真
【摘 要】
：
根据外骨骼机器人的运动特点设计了液压驱动系统,利用功率键合图和传递函数建模法建立机器人处于支撑相前期运动的模型,用MATLAB软件对系统的压力和速度仿真,由仿真结果证明
【机 构】
：
江西理工大学,机电工程学院,江西,赣州,341000
【出 处】
：
煤炭技术
【发表日期】
：
2010年6期
其他文献
目的观察雌激素辅以盐酸左氧氟沙星治疗老年性阴道炎的临床疗效。方法将80例老年性阴道炎患者随机分为雌激素辅以盐酸左氧氟沙星治疗(治疗组)和仅用雌激素单纯治疗(对照组),
颜真卿判决的一桩离婚案《全唐诗》中有杨志坚《送妻》诗一首:平生志业在琴诗,头上如今有二丝。渔父尚知溪谷暗,山妻不信出身迟。荆钗任意撩新鬓,明镜从他别画眉。今日便同行
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
本刊讯：据《中国国际啤酒网》报道，2014年1～6月，中国啤酒行业累计产量2580.24万千升，同比增长5.66%。其中：山东、河南和广东3省1～6月啤酒产量位居全国31省市前三名，产量均超过200万千
目的观察奥曲肽在治疗上消化道大出血中的疗效。方法选择上消化大出血患者56例,随机分为2组。治疗组28例,对照组28例。治疗组:用奥曲肽0.1 mg静脉推注,再给0.6 mg加入5%葡萄
本刊讯：据《糖酒快讯-白酒》报道，贵州茅台董事长袁仁国在“贵州茅台酒金奖百年系列纪念活动启动仪式暨新闻发布会”上表示，1998年至2013年，茅台酒累计产量26.9万吨，累计实现销售