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随着人工智能技术以及先进汽车科技的发展,自动驾驶的蓝图已经逐渐清晰,自动驾驶车辆的关键技术正在逐步实现。结合相关算法的论述,对自动驾驶车辆的自主避障和路径规划技术进行研究和综述。一方面分析并阐述了自动驾驶的国内外发展现状,自主避障技术、路径规划技术及各种算法特点;另一方面寻找现有算法的共性与存在的缺陷,用适宜的算法来提高避障技术及路径规划技术,为实现自动驾驶提供一些建议与方法。