【摘 要】
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随着人工智能、物联网(IoT)等新一代信息技术的快速发展,机器人产业迎来了新的发展浪潮.针对智能小区巡视机器人的运动控制与避障这一问题,对巡视机器人运动轨迹进行了算法研
【机 构】
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淮阴工学院 江苏 淮安 223003
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随着人工智能、物联网(IoT)等新一代信息技术的快速发展,机器人产业迎来了新的发展浪潮.针对智能小区巡视机器人的运动控制与避障这一问题,对巡视机器人运动轨迹进行了算法研究,设计了一种新的算法以提高系统稳定性.使用多个传感器对外部数据进行采集,基于Cortex-A8与Linux对巡视机器人进行运动控制和自动避障.通过GPRS使得机器人与OneNET云服务平台建立连接,使用EDP协议从OneNET云服务平台下发命令,实现对机器人的远程控制.
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