【摘 要】
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目前人工智能发展迅速,人工智能在巡检方面的应用更是竞争热点.传统的人工巡检方式由人工对拍摄到的现场进行判断,分析出一些肉眼可见的或者故障特征明显的故障点,由人工进行
【机 构】
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广西大学 广西 南宁 530004
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目前人工智能发展迅速,人工智能在巡检方面的应用更是竞争热点.传统的人工巡检方式由人工对拍摄到的现场进行判断,分析出一些肉眼可见的或者故障特征明显的故障点,由人工进行故障确认、维护,工作量大,较辛苦安全性低.近年来巡检机器人迎来了广泛的应用,相较于人工而言提高运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,而且可以检测到一些人察觉不到的情况.本文介绍了使用STM32单片机作为机器人运动控制器的核心,以伺服电机作为执行机构的巡检机器人嵌入式软件设计.
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