切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现
基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现
来源 :微型电脑应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:junyan04
【摘 要】
:
论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法。并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算
【作 者】
:
刘凯
【机 构】
:
上海交通大学自动化系
【出 处】
:
微型电脑应用
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
仿人机器人
步态规划算法
ADAMS
Humanoid Robot Gait Planning Algorithm ADAMS
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法。并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算法,以及如何利用ADAMS对步态规划算法进行仿真。最后通过实验验证了仿真的必要性和有效性。
其他文献
百超(上海)精密机床有限公司折弯加工中心
百超的折弯加工中心具有如下特点:提升生产力:最大化车间生产能力;提供自动化离线编程解决方案,降低加工切换时间;可提供自动更换夹具功能。一体式现代化设计风格:折弯机和机
期刊
加工中心
折弯机
精密机床
上海
现代化设计
生产能力
离线编程
切换时间
前列腺癌MRI新技术与研究进展
磁共振成像是诊断前列腺癌的有效方法。近些年来,磁共振波谱成像、扩散加权成像、体素内不相干运动扩散加权成像、扩散张量成像、扩散峰度成像、磁敏感加权成像等功能成像序
期刊
前列腺肿瘤
磁共振成像
有关机床监测的三个展望
在2017年举办的Top Shops小组讨论会上,就“联网监测机床运行并记录结果”这一设想的意义,与会成员纷纷给出了自己的意见。由于机床监控可以协助工厂优化生产流程,因此是一个很
期刊
机床
监测
展望
生产流程
数据驱动
讨论会
基于局部特征的汽车识别
提出了一种自动检测和识别汽车类型的方法。该方法分为两个阶段,首先,用Adaboost的学习算法检测图片中是否有正面的汽车并得到车辆的头部区域。第二,对车辆头部区域,提取SURF局部特征,并与数据库中的特征相匹配,跟据匹配的结果得到车辆的类型。在实验中,对821幅图片进行测试,其中包含48个不同类型的汽车,该算法正确识别率是81.6%。
期刊
ADABOOST
SURF
局部特征
车辆检测
车辆识别
AdaboostSURFlocal featurecar recognition
多功能高效率全能机型DIANA-20MG
D1ANA-20MG机型机床配备UDG万能微分度铣头,2.5°×2.5°机械分度,0.001°分度联动式回转工作台,可实现空间范围内任意角度加工,在模具、机床零部件加工等复
期刊
机型
多功能
零部件加工
回转工作台
任意角度
空间范围
一次装夹
生产效率
经济性驾驶辅助系统关键技术研究
降低车辆的能源消耗是汽车工业永恒的主题。汽车的行驶油耗不仅与车辆自身的性能有关,而且很大程度上取决于驾驶员的操作行为。通过改善驾驶行为的经济性驾驶辅助技术在减少
学位
经济性驾驶
驾驶辅助系统
动力需求
交通信息
燃油经济性
结核科新上岗护士的带教分析
目的分析总结结核科新上岗护士的带教情况。方法选取2017年5月-2019年5月共120名该院结核科的新上岗护士作为该次研究对象,按不同的教学模式分组,划分成各60名患者的对照组以
期刊
结核科
新上岗护士
带教
Tuberculosis departmentNew nursesTeaching
噪音交易对股票收益率的影响——基于个股层面的研究
构建了衡量股票受噪音交易影响程度的指标,包括股票对投资者情绪指标的敏感程度、股票估值偏差、股价反应信息的滞后性和方差比率,并据此利用主成分分析法构造了综合指标,研
期刊
股票收益率
噪音交易
投资者情绪
彩色图像的聚类分析在地板砖质量检测中的应用
针对地板砖色差检测的问题,基于统计方法的模式识别理论,提出一种以彩色图像的聚类分析代替人工色差检验的方法。该方法以地板砖彩色图像为研究对象,提取颜色和纹理作为其描述特
期刊
聚类分析
彩色图像
色差
集合覆盖算法
Cluster analysis Color image Color difference SCA
基于Multi-Agent的主动实时数据仓库研究
传统的数据仓库不能提供实时查询,并且当前的主动实时数据仓库在实时性方面和分布式环境下存在许多不足,针对当前主动实时数据仓库存在的不足,提出基于Multi-Agent的主动实时数
期刊
AGENT
多AGENT系统
主动实时数据仓库
AgentMulti-Agent systemActive real-time data warehouse
与本文相关的学术论文