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在给定性能指标前提下设计飞行器PID控制器参数一般是依靠经验与试凑方法完成的。但随着飞行速度的不断提高，依靠经验或试凑的盲目性也显得愈发突出。为了避免这种盲目性，本文利用幅值一相角裕度测试因子法对系统在指定指标下PID控制器参数的边界与可行域进行了研究，并应用于飞行器俯仰通道PD控制器的参数可行域的分析之中以据此求取控制器参数。方法具有较高的精确性。